丁汉，男，1963年出生，机械制造自动化专家。上海交通大学第四批长江学者奖励计划特聘教授。1989年在华中理工大学获工学博士学位。国际学术刊物IEEE Trans On Automation Science & Engineering 编委，美国电气工程师协会IEEE 高级会员。1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究，曾先后在南洋理工大学和香港城市大学进行客座研究。

在机器人学研究方面，系统地研究了机器人运动和抓取规划的理论问题，建立了机器人形位空间和旋量空间几何推理的理论框架，为机器人运动分析和抓取规划提出了统一的准则和方法。在制造系统的理论研究方面，着重探讨智能4M系统中测量、建模、操作和加工一体化的基础理论和分析方法，在制造系统中计算智能的应用，产品的几何可制造性分析，抓取操作和夹具位态综合，机器人装配和冗余机器人操作规划，逆向工程中曲面重构和虚拟环境下的信息集成等方面进行了深入地研究，初步建立了面向计算制造研究的理论框架。在设备性能的主动维护方面,研究了基于嵌入式网络远程监控的底层硬件互联技术。近五年来在国际杂志IEEE Transactions on SMC, ASME J of Manufacturing Science and Engineering, Computer-Aided Design和中国科学等重要刊物上发表论文19篇, SCI收录19篇 ,出版专著三本，曾获国家科技进步三等奖等重要奖励7项。1997年获国家杰出青年基金资助。

 

头衔： 国际重要学术兼职教授，国家杰出青年科学基金获得者，第四批长江学者特聘教授

研究方向： 1、先进电子制造技术（高速高精度运动控制、视觉定位）；2，机器人和智能控制；3、嵌入式网络及其应用

 

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