2019年6月27日，依据《中华人民共和国科学技术进步法》《中华人民共和国促进科技成果转化法》《科学技术评价办法》《科技评估管理暂行办法》，北京中关村中企慧联先进制造产业技术联盟在北京组织召开由杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司的仿人智能服务机器人相关技术科技成果评价会。

评价机构严格秉承着科学、客观、公正、独立的原则，聘请北京大学信息技术创新研究院教授张宁、北京航天航空大学教授陈殿生、北京理工大学研究员张伟民、北京邮电大学教授魏世民、中国科学院自动化研究所研究员易建强、北京机械工业自动化研究所研究员赵宏剑、北京航空航天大学教授等7位同行专家，组成评价委员会，对该项科技成果进行了评价。评价委员会听取了项目完成单位的技术总结报告，对评价资料进行了审查，经严格质询和充分讨论形成了评价意见。

该项目属于机器人领域，主要研究对象仿人智能服务机器人相关技术。针对我国社会北京人口老龄化日益突出、国外技术垄断的难题，自主研发仿人智能服务机器人相关技术、丰富人机交互方式、解决了机器人认知问题。实现仿人智能服务机器人相关技术突破，实现了一体式的机器人关节设计和控制，降低生产与使用成本，实现规模化生产和推广应用。

技术关键点：

1、丰富和方便的人机交互方式，提升客户用户体验

2、先进的导航系统，解决机器人的位置认知问题

3、基于CAN总线的硬件框架设计

4、先进的机器人本体机械结构和材料

5、一体式机器人关节设计和控制

主要创新点：

1、一体式的机器人关节设计和控制,可满足机器人不同关节的应用

2、设计了基于 CAN 总线技术的多节点通信控制系统,可实现实时性控制

3、机器人头部采用13个舵机实现表情及面部的动作控制,提升了人机互动情感交流的效果

4、机械臂采用3D打印轻量化设计,集成了多传感器感知与控制技术,实现了抓取操作。

产品总体的性能指标，经检测，仿人智能服务机器人相关技术符合行业标准；语音识别的准确率达到90%以上；物体和人脸识别准确率达到90%以上；机器人导航误差在0.3米之间；建机器人的相应时间在0.3秒之内等。开发的产品经下游用户批量使用，效果良好。

评价委员会一致同意通过科技成果评价，认为该产品具有自主知识产权，技术水平达到国内领先，经济、社会效益显著,应用前景广阔。建议：加大推广力度，满足市场需求。

杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司座落于美丽的杭州萧山，是一家专注于智能设备和机器人领域的高科技企业，公司主要研发餐饮服务类机器人(送餐机器人、送水机器人、炒菜机器人、刀削面机器人、洗碗机器人、擦地机器人等）；迎宾活动类机器人；人形表演类机器人；科教类机器人；竞赛类机器人；智能厨房类设备以及智能家居类设备等产品，集研发、生产和销售等各环节为一体，形成完整的企业运营模式.